Uban sa padayon nga pag-uswag ug pag-uswag sa hydraulic nga teknolohiya, ang mga natad sa aplikasyon niini nahimong mas ug mas lapad.Ang hydraulic nga sistema nga gigamit aron makompleto ang transmission ug control functions nahimong mas komplikado, ug mas taas nga mga kinahanglanon ang gibutang sa unahan alang sa iyang pagka-flexible sa sistema ug nagkalain-laing mga pasundayag.Ang tanan niini nagdala sa mas tukma ug mas lawom nga mga kinahanglanon sa disenyo ug paghimo sa modernong hydraulic nga mga sistema.Layo ra kini nga makab-ot ang mga kinahanglanon sa ibabaw pinaagi lamang sa paggamit sa tradisyonal nga sistema aron makompleto ang gitakda nang daan nga siklo sa aksyon sa actuator ug matubag ang mga kinahanglanon sa static nga pasundayag sa sistema.
Busa, alang sa mga tigdukiduki nga nalambigit sa disenyo sa modernong hydraulic nga sistema, gikinahanglan kaayo nga tun-an ang dinamikong mga kinaiya sa hydraulic transmission ug control systems, masabtan ug ma-master ang dinamikong mga kinaiya ug mga pagbag-o sa parameter sa proseso sa pagtrabaho sa hydraulic system, aron sa dugang nga pagpalambo ug paghingpit sa hydraulic nga sistema..
1. Ang esensya sa dinamikong mga kinaiya sa hydraulic system
Ang dinamikong mga kinaiya sa hydraulic nga sistema mao ang mga kinaiya nga gipakita sa hydraulic nga sistema sa panahon sa proseso sa pagkawala sa orihinal nga kahimtang sa balanse ug pagkab-ot sa bag-ong ekwilibriyo nga estado.Dugang pa, adunay duha ka nag-unang rason sa pagbungkag sa orihinal nga balanse nga kahimtang sa hydraulic nga sistema ug pag-trigger sa dinamikong proseso niini: ang usa tungod sa pagbag-o sa proseso sa transmission o control system;ang lain tungod sa eksternal nga pagpanghilabot.Niini nga dinamikong proseso, ang matag parameter nga variable sa hydraulic system mausab sa panahon, ug ang paghimo niini nga proseso sa pagbag-o nagtino sa kalidad sa dinamikong mga kinaiya sa sistema.
2. Pamaagi sa panukiduki sa hydraulic dynamic nga mga kinaiya
Ang mga nag-unang pamaagi sa pagtuon sa dinamikong mga kinaiya sa hydraulic nga mga sistema mao ang function analysis method, simulation method, experimental research method ug digital simulation method.
2.1 Pamaagi sa pagtuki sa function
Ang pagbalhin sa function analysis usa ka pamaagi sa panukiduki nga gibase sa klasikal nga teorya sa pagkontrol.Ang pag-analisar sa dinamikong mga kinaiya sa hydraulic nga mga sistema nga adunay klasikal nga teorya sa pagkontrol kasagaran limitado sa single-input ug single-output linear system.Kasagaran, ang matematika nga modelo sa sistema gitukod una, ug ang pagdugang nga porma niini gisulat, ug dayon ang pagbag-o sa Laplace gihimo, aron ang pagbalhin function sa sistema makuha, ug dayon ang pagbalhin function sa sistema nahimo nga usa ka Bode representasyon sa diagram nga sayon nga analisahon nga intuitively.Sa katapusan, ang mga kinaiya sa pagtubag gisusi pinaagi sa phase-frequency curve ug amplitude-frequency curve sa Bode diagram.Kung makasugat ug dili linear nga mga problema, ang dili linear nga mga hinungdan niini kanunay nga gibalewala o gipasimple sa usa ka linear nga sistema.Sa tinuud, ang mga sistema sa hydraulic kanunay adunay komplikado nga dili linya nga mga hinungdan, mao nga adunay daghang mga sayup sa pag-analisar sa pag-analisar sa dinamikong mga kinaiya sa mga sistema sa hydraulic nga adunay kini nga pamaagi.Dugang pa, ang pamaagi sa pag-analisar sa function sa pagbalhin nagtratar sa butang nga panukiduki ingon usa ka itom nga kahon, nagpunting lamang sa input ug output sa sistema, ug wala maghisgot sa internal nga kahimtang sa butang nga panukiduki.
Ang pamaagi sa pagtuki sa wanang sa estado mao ang pagsulat sa modelo sa matematika sa dinamikong proseso sa hydraulic system nga gitun-an isip state equation, nga usa ka first-order differential equation system, nga nagrepresentar sa first-order derivative sa matag state variable sa hydraulic. sistema.Usa ka gimbuhaton sa daghang uban pang mga variable sa estado ug mga variable sa input;kini nga functional nga relasyon mahimong linear o nonlinear.Aron masulat ang usa ka modelo sa matematika sa dinamikong proseso sa usa ka hydraulic system sa porma sa usa ka equation sa estado, ang kasagarang gigamit nga pamaagi mao ang paggamit sa function sa pagbalhin aron makuha ang equation sa function sa estado, o gamiton ang mas taas nga order nga differential equation aron makuha ang state equation, ug ang power bond diagram mahimo usab nga gamiton sa paglista sa state equation.Kini nga pamaagi sa pag-analisar naghatag pagtagad sa internal nga mga pagbag-o sa gisusi nga sistema, ug mahimo nga mag-atubang sa mga problema sa multi-input ug multi-output, nga makapauswag pag-ayo sa mga kakulangan sa pamaagi sa pagtuki sa function sa pagbalhin.
Ang pamaagi sa pag-analisar sa function lakip na ang pamaagi sa pag-analisa sa function sa pagbalhin ug ang pamaagi sa pag-analisar sa wanang sa estado mao ang sukaranan sa matematika aron masabtan ug analisahon sa mga tawo ang internal nga dinamikong mga kinaiya sa hydraulic system.Ang pamaagi sa paghubit sa function gigamit alang sa pagtuki, mao nga ang mga sayup sa pag-analisar dili kalikayan nga mahitabo, ug kini kanunay nga gigamit sa pagtuki sa yano nga mga sistema.
2.2 Pamaagi sa simulation
Sa panahon nga ang teknolohiya sa kompyuter dili pa popular, ang paggamit sa mga analog nga kompyuter o analog nga mga sirkito aron masundog ug analisahon ang dinamikong mga kinaiya sa hydraulic system usa usab ka praktikal ug epektibo nga pamaagi sa panukiduki.Ang analog computer natawo sa wala pa ang digital computer, ug ang prinsipyo niini mao ang pagtuon sa mga kinaiya sa analog system base sa pagkaparehas sa matematikal nga paghulagway sa nag-usab-usab nga mga balaod sa lain-laing pisikal nga gidaghanon.Ang internal nga variable niini usa ka padayon nga pagbag-o sa boltahe nga variable, ug ang operasyon sa variable gibase sa parehas nga relasyon sa operasyon sa mga kinaiya sa elektrikal sa boltahe, kasamtangan, ug mga sangkap sa circuit.
Ang mga analog nga kompyuter labi nga angay alang sa pagsulbad sa mga ordinaryo nga mga equation sa pagkalainlain, mao nga gitawag usab kini nga mga analista sa pagkalainlain sa analog.Kadaghanan sa mga dinamikong proseso sa pisikal nga mga sistema lakip na ang hydraulic nga mga sistema gipahayag sa matematika nga porma sa differential equation, mao nga ang mga analog nga kompyuter haom kaayo alang sa simulation research sa dinamikong mga sistema.
Kung ang pamaagi sa simulation nagtrabaho, ang lainlaing mga sangkap sa pag-compute konektado sumala sa modelo sa matematika sa sistema, ug ang mga kalkulasyon gihimo nga managsama.Ang output voltages sa matag computing component nagrepresentar sa katugbang nga mga variable sa sistema.Mga bentaha sa relasyon.Bisan pa, ang panguna nga katuyoan sa kini nga pamaagi sa pag-analisar mao ang paghatag usa ka elektronik nga modelo nga magamit alang sa panukiduki sa eksperimento, imbes nga makakuha usa ka tukma nga pagtuki sa mga problema sa matematika, mao nga kini adunay makamatay nga disbentaha sa ubos nga katukma sa pagkalkula;Dugang pa, ang analog circuit niini kanunay nga komplikado sa istruktura, makasugakod sa Ang abilidad sa pagpanghilabot sa gawas nga kalibutan hilabihan ka kabus.
2.3 Eksperimental nga pamaagi sa panukiduki
Ang pamaagi sa panukiduki sa eksperimento usa ka kinahanglanon nga pamaagi sa panukiduki alang sa pag-analisar sa dinamikong mga kinaiya sa hydraulic system, labi na kung wala’y praktikal nga pamaagi sa panukiduki nga teoretikal sama sa digital simulation kaniadto, mahimo ra kini ma-analisar sa mga pamaagi sa eksperimento.Pinaagi sa eksperimento nga panukiduki, mahimo natong intuitively ug tinuod nga masabtan ang dinamikong mga kinaiya sa hydraulic system ug ang mga pagbag-o sa mga may kalabutan nga mga parameter, apan ang pag-analisar sa hydraulic nga sistema pinaagi sa mga eksperimento adunay mga disbentaha sa taas nga panahon ug taas nga gasto.
Dugang pa, alang sa komplikado nga hydraulic nga sistema, bisan ang mga eksperyensiyadong mga inhenyero dili hingpit nga sigurado sa tukma nga pagmodelo sa matematika, mao nga imposible ang paghimo sa husto nga pagtuki ug panukiduki sa dinamikong proseso niini.Ang katukma sa gitukod nga modelo mahimong epektibo nga mapamatud-an pinaagi sa pamaagi sa paghiusa sa eksperimento, ug ang mga sugyot alang sa pagbag-o mahimong ihatag aron matukod ang husto nga modelo;sa samang higayon, ang mga resulta sa duha mahimong itandi pinaagi sa simulation ug eksperimento nga panukiduki ubos sa sama nga mga kondisyon Pagtuki, aron sa pagsiguro nga ang mga kasaypanan sa simulation ug mga eksperimento anaa sa sulod sa kontroladong range, aron nga ang research cycle mahimong mub-an ug ang mga benepisyo mahimong mapauswag pinasukad sa pagsiguro sa kahusayan ug kalidad.Busa, ang karon nga eksperimento nga pamaagi sa panukiduki kanunay nga gigamit ingon usa ka kinahanglanon nga paagi aron itandi ug mapamatud-an ang numerical simulation o uban pang mga teoretikal nga mga resulta sa panukiduki sa hinungdanon nga hydraulic system nga dinamikong mga kinaiya.
2.4 Pamaagi sa digital simulation
Ang pag-uswag sa modernong teorya sa pagkontrol ug ang pag-uswag sa teknolohiya sa kompyuter nagdala usa ka bag-ong pamaagi alang sa pagtuon sa dinamikong mga kinaiya sa hydraulic system, nga mao, digital simulation nga pamaagi.Sa kini nga pamaagi, ang modelo sa matematika sa proseso sa hydraulic system natukod una, ug gipahayag sa equation sa estado, ug dayon ang solusyon sa oras-domain sa matag nag-unang variable sa sistema sa dinamikong proseso makuha sa kompyuter.
Ang digital simulation nga pamaagi angayan para sa linear system ug nonlinear system.Mahimong masundog niini ang mga pagbag-o sa mga parameter sa sistema ubos sa aksyon sa bisan unsang input function, ug dayon makakuha usa ka direkta ug komprehensibo nga pagsabut sa dinamikong proseso sa hydraulic system.Ang dinamikong pasundayag sa hydraulic system mahimong matagna sa unang yugto, aron ang mga resulta sa disenyo mahimong itandi, mapamatud-an ug mapaayo sa panahon, nga epektibong makasiguro nga ang gidisenyo nga hydraulic system adunay maayo nga performance sa pagtrabaho ug taas nga kasaligan.Kon itandi sa ubang mga paagi ug mga pamaagi sa pagtuon sa hydraulic dinamikong performance, digital simulation teknolohiya adunay mga bentaha sa katukma, kasaligan, lig-on nga adaptability, mubo nga cycle ug ekonomikanhon savings.Busa, ang digital simulation nga pamaagi kay kaylap nga gigamit sa natad sa hydraulic dynamic performance research.
3. Direksyon sa pagpalambo sa mga pamaagi sa panukiduki alang sa hydraulic dynamic nga mga kinaiya
Pinaagi sa theoretical analysis sa digital simulation method, inubanan sa research method sa pagtandi ug pagmatuod sa mga resulta sa eksperimento, nahimo kini nga mainstream nga pamaagi sa pagtuon sa hydraulic dynamic nga mga kinaiya.Dugang pa, tungod sa pagkalabaw sa teknolohiya sa digital simulation, ang pag-uswag sa panukiduki bahin sa mga dinamikong hydraulic nga mga kinaiya hugot nga gihiusa sa pag-uswag sa teknolohiya sa digital simulation.Ang lawom nga pagtuon sa teoriya sa pagmodelo ug may kalabutan nga mga algorithm sa hydraulic system, ug ang pagpalambo sa hydraulic system simulation software nga sayon nga modelo, aron ang mga hydraulic technician makagugol ug dugang kusog sa panukiduki sa importanteng trabaho sa hydraulic system mao ang ang pagpalambo sa natad sa hydraulic dinamikong mga kinaiya research.usa sa mga direksyon.
Dugang pa, tungod sa pagkakomplikado sa komposisyon sa modernong hydraulic nga mga sistema, ang mekanikal, elektrikal ug bisan pneumatic nga mga isyu kanunay nga nalangkit sa pagtuon sa ilang dinamikong mga kinaiya.Makita nga ang dinamikong pagtuki sa hydraulic system usahay usa ka komprehensibo nga pagtuki sa mga problema sama sa electromechanical hydraulics.Busa, ang pagpalambo sa universal hydraulic simulation software, inubanan sa tagsa-tagsa nga mga bentaha sa simulation software sa lain-laing mga research natad, aron makab-ot multi-dimensional joint simulation sa hydraulic sistema nahimong nag-unang development direksyon sa kasamtangan nga hydraulic dinamikong mga kinaiya research pamaagi.
Uban sa pag-uswag sa mga kinahanglanon sa pasundayag sa modernong hydraulic nga sistema, ang tradisyonal nga hydraulic nga sistema aron makompleto ang gitakda nang daan nga siklo sa aksyon sa actuator ug matubag ang static nga mga kinahanglanon sa performance sa sistema dili na makatagbo sa mga kinahanglanon, mao nga gikinahanglan ang pagtuon sa dinamikong mga kinaiya sa ang hydraulic nga sistema.
Pinasukad sa pagpatin-aw sa esensya sa panukiduki bahin sa dinamikong mga kinaiya sa hydraulic system, kini nga papel nagpaila sa detalye sa upat ka mga nag-unang pamaagi sa pagtuon sa dinamikong mga kinaiya sa hydraulic system, lakip ang pamaagi sa pag-analisar sa function, ang pamaagi sa simulation, ang panukiduki sa eksperimento. pamaagi ug ang digital simulation nga pamaagi, ug ang ilang mga bentaha ug disbentaha.Gipunting nga ang pagpalambo sa hydraulic system simulation software nga sayon nga modelo ug ang hiniusang simulation sa multi-domain simulation software mao ang mga nag-unang direksyon sa pagpalambo sa pamaagi sa panukiduki sa hydraulic dynamic nga mga kinaiya sa umaabot.
Oras sa pag-post: Ene-17-2023